锦衣卫最终是怎么在历史上消亡的?这是很多读者都特别想知道的问题，下面历史百科小编就为大家详细介绍一下，感兴趣的朋友就一起看看吧。
锦衣卫最后一人都指挥史马吉祥，永历元年至永历15年统管锦衣卫，南明政府那时候颠沛流离十数年最后到缅甸，在咒水之难中被缅王兄弟猛白尽数击杀。至此锦衣卫最后一人都指挥史死于缅甸，明锦衣卫历史也结束了。
清朝入关以后，仿效明朝制度，仍然设立锦衣卫。顺治二年(1645年)，改称銮仪卫。清朝的锦衣卫仅存在一年既改为密折闻奏。
在崇祯自缢之前，大多数的锦衣卫都是上了前线作战，后来的大部分人也在守城战里牺牲了。当然，也有一部分投降了清朝，他们最后的首领骆养性，他可以说是锦衣卫世家出身，父亲骆思恭是天启年间的锦衣卫首领，到了崇祯末年时期，他就执掌了锦衣卫，所以说他是出身世家不过分。
在李自成攻占北京后，骆养性也被活捉了，后来到了多尔衮进入北京后，他就联络很多的高级官员在城门处迎接进城，还将一系列人领进了明宫中的武英殿。在后来的顺治年间，清朝政府就颁发了一个关于给明朝的大臣升官的旨意，其中就包括了骆养性。由此可见，作为明朝皇帝最忠实的侍卫，却在大明遭难之时，选择投靠了大清。
清朝自入关以后，就接管了前朝所留的官员，其中也包括了锦衣卫，在清朝建立之时，也继续用锦衣卫的名号，却消除了原来所可以执行特殊权利的职务，让他们负责皇帝的仪仗，后来清朝就将锦衣卫改名成了銮仪卫，自此以后，拥有几百年历史的锦衣卫也就在历史上彻底的消失了。虽然清朝启用了骆养性，但是他长没有获得真正的信任，在投降后也一直没有立功的机会，不久后他就去世了。
此人身为明朝皇帝最信任的锦衣卫首脑，在改朝换代之际竟果断投靠新朝以自保，但并未获得爱新觉罗贵族的真正信任，被削去实职。后来获得外任机会，也没来得及建立新功。锦衣卫骆家这一长期寄生于明朝国家机器上的贵族家庭，没有找到新的宿主，大概也就此衰落。
清朝接管了明朝留在北京的官僚机构，也包括其锦衣卫。起初清廷沿用了锦衣卫的官名，但取消了锦衣卫侦缉、监狱的职能，只管理皇帝仪仗人员。顺治元年十二月赏赐朝中汉大臣的名单中，有“锦衣卫掌印指挥王鹏冲”之名。
然而当月清廷就“以内大臣辅国将军锡翰总理锦衣卫事。”锡翰是努尔哈赤之弟巴雅喇的儿子，是清世祖福临叔父辈的宗室。这种和皇帝直接有关的机构，毕竟还是由本朝宗室管起来比较好。次年，清廷将锦衣卫改名为銮仪卫。从此锦衣卫之名就在北京消失了。顺治三年七月， 清廷“革銮仪卫缉访人役，永著为令”。锦衣卫遗留下来的这一“特色”也不复存在。銮仪卫这个机构一直延续到清亡才废除。宣统朝避皇帝溥仪的讳，改名“銮舆卫”。
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